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所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本的型式，其他型式的平面四杆机构都可看作是在它的基础上通过演化而成的。在此机构中，构件4为机架，与机架构成运动副的构件1、3称为连架杆，不与机架组成运动副的构件2称为连杆。数控铝材滚筒下料架
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牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以---输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。数控铝材滚筒下料架
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插线端应有位置张贴导线选项标识，放置位置易于操作工阅读。
导线按配套件分组进行kit标识。
5、导线位置不能挡住零件送料路线，料架设计时应区分操作位置及送线位置，防止送料路径与操作位置相冲突。
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